履帶式機器人應用案例

您的當前位置：首頁 >> 應用領域 >> 特種機器人行業(yè)

履帶式機器人應用案例

防爆式履帶機器人底盤.png

防爆式履帶底盤應用案例

低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域，在此領域為實現(xiàn)行業(yè)所需功能，科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成及通訊集成。

目前此領域主要應用電機參數(shù)范圍：

電壓	DC24V-96V
功率	400W-10KW
轉數(shù)	1500R-3000R

配套驅動器：20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選（雙驅驅動器極大減小了使用空間）；

可實現(xiàn)車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能；

排爆機器人.png

排爆機器人應用案例

低壓直流伺服驅動器參數(shù)：

模式	速度模式、位置模式、扭矩模式
電壓	DC24V-96V，適用額定10KW以下電機
編碼器類型	增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾
控制方式	CAN2.0、CANopen、RC（航模遙控器）、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V

特點：

該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片，利用其超強的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機效率及響應度更高更快，運行更平滑，系統(tǒng)配套的整體效率可達90%。

圖片1.png

智能消防機器人應用案例

低壓交流伺服電機參數(shù)：

電壓	DC24V-96V
轉速	1500R-3000R
額定功率	0.2KW-15KW
防護等級	IP55 -IP67
絕緣等級	H級
反饋元件	增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器
基座號	80、110、130、200、215