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數(shù)控機床專用伺服電機驅(qū)動器對電機的要求

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數(shù)控機床專用伺服電機驅(qū)動器對電機的要求

發(fā)布日期:2019-07-18 作者: 點擊:

數(shù)控機床上使用的伺服驅(qū)動器,大多是專用的直流伺服電動機,如改進型直流電動機、小慣量直流電動機,永磁式直流伺服電動機、無刷直流電動機等。自20世紀so年代中期以來,以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的交流進給驅(qū)動得,到了迅速的發(fā)展,它是機床進給驅(qū)動發(fā)展的一個方向。

由于數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求,伺服電機驅(qū)動器也對其自身的執(zhí)行機構——電動機提出了嚴格的要求。

1 )電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 

2 )電動機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。 一般直流伺服電動機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4—6倍而不損壞。

3 )從zui低速到zui高速電動機都能干穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動小,尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

4 )為滿足快速響應的要求,伺服驅(qū)動器應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電動機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力,才能保證電動機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。

伺服電機驅(qū)動器

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