3000W低壓伺服驅(qū)動(dòng)器30T重載全向車應(yīng)用

發(fā)布日期：2020-03-30 作者：科亞電子點(diǎn)擊：

公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機(jī)、低壓交流伺服電機(jī)、低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、低壓直流伺服電機(jī)控制器濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)。以質(zhì)量好，價(jià)格低，服務(wù)優(yōu)的特點(diǎn)，得到了國(guó)內(nèi)外30T重載全向車用戶的高度認(rèn)可。

針對(duì)市場(chǎng)上30T重載全向車的普及。30T重載全向車憑借自身在平面內(nèi)任意方向的平移，自轉(zhuǎn)，平移同時(shí)自旋轉(zhuǎn)，45度斜向運(yùn)行的特點(diǎn)，越來(lái)越得到國(guó)內(nèi)知名運(yùn)輸車輛廠家的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)動(dòng)車組移動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備扇葉、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸使用全向車，針對(duì)市場(chǎng)50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)。

控制器型號(hào)KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W，2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機(jī)，一個(gè)低壓直流伺服控制器能同時(shí)控制兩路低壓直流伺服電機(jī)。單路連續(xù)電流可以達(dá)到80A,最大峰值保護(hù)電流160A, 低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉(zhuǎn)矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調(diào)速，開關(guān)量控制換向。

控制器使用CANopen控制，通過(guò)速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速一致，行走方向一致，減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致，車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的MCU運(yùn)行算法、使車輛啟動(dòng)平滑，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定，車輛在行走過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng)，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時(shí)，車輛沒(méi)有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。